PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester, improving the prior art to simplify the assembling work efficiency or the maintenance work efficiency of a pitching cylinder 87 while the responsiveness of rolling control for maintaining the ground height of a cutting blade 55 can be easily improved.SOLUTION: In a combine harvester including: a traveling machine body 1 loaded with an engine 14 and a grain header 52 mounted to the front of the traveling machine body 1 to elevate through a feeder house 51, according to the detection result of right and left inclination sensors 133, a grain header 52 is operated to roll by a rolling cylinder 59, so that the grain header 52 is controlled to incline right and left, and on the other hand, according to the detection result of front and rear inclination sensors 135, the traveling machine body 1 is operated to pitch by a pitching cylinder 87 so that the traveling machine body 1 is controlled to incline forward and backward.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】刈刃55の対地高さを維持するためのローリング制御の応答性を容易に向上できるものでありながら、ピッチングシリンダ87の組付け作業性またはメンテナンス作業性などを簡略化できるように従来技術を改良したコンバインを提供するものである。【解決手段】エンジン14を搭載した走行機体1と、走行機体1の前側にフィーダハウス51を介して昇降可能に装着する穀物ヘッダー52とを備えたコンバインにおいて、左右傾斜センサ133の検出結果に基づき、ローリングシリンダ59によって穀物ヘッダー52をローリング作動させて、穀物ヘッダー52を左右傾斜調節する一方、前後傾斜センサ135の検出結果に基づき、ピッチングシリンダ87によって走行機体1をピッチング作動させて、走行機体1を前後傾斜調節するように構成したものである。【選択図】図5
