Method of automatically guiding a motorized machine and guiding device intended for implementing such a method Method for automatically guiding a motorized machine (10) in a work area (1), the method comprising: determination of reference points (P1, P2, P3,…, Pn) along a real circuit in the working area (1)； the movement of at least one calibration beacon (5) at the reference points (P1, P2, P3, ..., Pn)； determining the position of the reference points (P1, P2, P3,…, Pn)； the calculation of at least one reference circuit (7) passing through all the reference points (P1, P2, P3, ..., Pn)； determining at any time the position of the machine (10) in the frame of reference given by communication between a mobile beacon (8) fitted to the machine and beacons (4) fixed in the work area； the transmission of guidance instructions from the motorized vehicle (10) on the reference circuit (7). Figure for the abstract: Fig. 3 Procédé de guidage automatique d’un engin motorisé et dispositif de guidage destiné à la mise en œuvre d’un tel procédé Procédé de guidage automatique d’un engin (10) motorisé dans une aire (1) de travail, le procédé comprenant : la détermination de points (P1, P2, P3, …, Pn) de référence le long d’un circuit réel dans l’aire (1) de travail ； le déplacement d’au moins une balise (5) de calibrage aux points (P1, P2, P3, …, Pn) de référence ； la détermination de la position des points (P1, P2, P3, …, Pn) de référence ； le calcul d’au moins un circuit (7) de référence passant par l’ensemble des points (P1, P2, P3, …, Pn) de référence ； la détermination à chaque instant de la position de l’engin (10) dans le référentiel donné par communication entre une balise mobile (8) équipant l’engin et des balises (4) fixes dans l’aire de travail ；
