A position determination system is provided comprising one or more fixed base units and one or more mobile units, wherein the system is arranged to determine the horizontal position of a mobile unit based on the proximity of said mobile unit to at least one base unit and wherein the system is arranged to determine the height of said mobile unit based on the air pressure sensed at the mobile unit and the air pressure sensed at one or more of the base units. The use of pressure sensors to determine height reduces the complexity of the infrastructure required for 3D positioning. The invention finds particular benefit in patient care and monitoring environments and in object tracking and inventory systems. The invention also extends to mobile units for use in the system, intelligent buildings fitted with the system and to methods of determining the position of mobile units.L'invention porte sur un système de détermination de position qui comprend une ou plusieurs unités de base fixes et une ou plusieurs unités mobiles, le système étant conçu pour déterminer la position horizontale d'une unité mobile sur la base de la proximité de ladite unité mobile par rapport à au moins une unité de base et le système étant conçu pour déterminer la hauteur de ladite unité mobile sur la base de la pression d'air détectée au niveau de l'unité mobile et de la pression d'air détectée au niveau d'une ou plusieurs des unités de base. L'utilisation de capteurs de pression pour déterminer une hauteur réduit la complexité de l'infrastructure requise pour une localisation 3D. L'invention offre des avantages particuliers dans des environnements de soins et de surveillance de patient et dans des systèmes de suivi et d'inventaire d'objets. L'invention s'étend également à des unités mobiles destinées à être utilisées dans le système, des bâtiments intelligents dans lesquels le système est monté et à des procédés de détermination de la position d'unités mobiles.
