Provided is a finger movement assistance device that can assist fine movements and quick gestures by fingers and wrists. This finger movement assistance device comprises: fixed finger parts 10, 11； finger-front and finger-back sleeves 20, 21； a wrist sleeve 30； a fixed elbow part 40； first small-diameter artificial muscles 50, 51； and second small-diameter artificial muscles 60, 61. The first fixed finger part 10 is positioned near a first finger joint, and the second fixed finger part 11 is positioned near a second finger joint. The finger-front and finger-back sleeves 20, 21 are respectively provided to the finger-front and finger-back of the second fixed part. The wrist sleeve 30 is positioned near to the wrist, and the fixed elbow part 40 is positioned near to the elbow. The first finger-front and finger-back small-diameter artificial muscles 50, 51 are connected, from the fixed elbow part 40 via the wrist sleeve 30 and the finger-front and finger-back sleeves 20, 21, to the finger-front and finger-back of the first fixed part. The second finger-front and finger-back small-diameter artificial muscles 60, 61 are connected, from the fixed elbow part 40 via the wrist sleeve 30, to the finger-front and finger-back of the second fixed part.L'invention concerne un dispositif d'assistance au mouvement des doigts qui peut assister des mouvements fins et des gestes rapides par des doigts et des poignets. Ce dispositif d'assistance au mouvement des doigts comprend : des parties fixes pour doigt 10, 11； des manchons pour l'avant de doigt et le dos de doigt 20, 21 ； un manchon pour poignet 30； une partie fixe pour coude 40； des premiers muscles artificiels de petit diamètre 50, 51； et des seconds muscles artificiels de petit diamètre 60, 61. La première partie fixe pour doigt 10 est positionnée à proximité d'une première articulation de doigt, et la seconde partie fixe pour doigt 11 est positionnée à proximité d'une seconde articulation de doigt. Les manchons pour l'avant d
