自动行走机器人及带传动系统
- 专利权人:
- 苏州科瓴精密机械科技有限公司
- 发明人:
- 孔钊,韩奎
- 申请号：
- CN201710882529.4
- 公开号：
- CN107548713A
- 申请日:
- 2017.09.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨林洁
- 摘要：
- 本发明揭示了一种自动行走机器人，包括壳体、前轮、后轮和带传动系统，带传动系统包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮的轴心线定义了一平面，传动带包括第一和第二侧部，机器人还包括分别用于张紧第一、第二侧部的第一、第二张紧机构，第一张紧机构包括第一安装座、第一驱动件和与第一侧部相抵接的第一张紧装置，第一驱动件可被操作地转动以驱动第一张紧装置相对于壳体移动；第二张紧机构包括第二安装座、第二驱动件和与第二侧部相抵接的第二张紧装置，第二驱动件可被操作地促使第二张紧装置相对于壳体移动，第一和第二驱动件位于平面的同一侧。该自动行走机器人操作方便且具有较优的张紧效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
