A motorized exoskeleton system for facilitating locomotion for a user, the system including a motorized exoskeleton device, one or a plurality of sensors to sense one or a plurality of parameters indicative of a state in which a user of the motorized exoskeleton device is falling, and an airbag unit comprising one or a plurality of airbags configured to deploy in response to the sensed state.Linvention porte sur un système dexosquelette motorisé destiné à faciliter le déplacement dun utilisateur, lequel système comprend un dispositif dexosquelette motorisé, un ou plusieurs capteurs destinés à détecter un ou plusieurs paramètres indiquant un état dans lequel lutilisateur de lexosquelette motorisé est en train de tomber, et une unité sac gonflable contenant un ou plusieurs sacs gonflables conçus pour se déployer en réponse à létat détecté.