PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to support X-ray imaging apparatus alignment adjustment capable of reducing a degree of dependence on a skill of an operator.SOLUTION: An alignment adjustment support device 30 includes a transparent image input part 31 for radiating an X-ray output from an X-ray source 11 to six reference points 20 positioned in the coordinate system (X, Y, Z) in a treatment space, and inputting a transparent image 13 projected on an X-ray detector 12, a determination part 32 for determining projective coordinates (un,vn) of the six reference points recognized in the coordinate system (u,v) of the transparent image, a derivation part 33 for deriving a projection matrix P for converting spatial coordinates (Xn,Yn,Zn) of the six reference points in a spatial coordinate system (X,Y,Z) to corresponding six projective coordinates (un,vn), and a calculation part 41 for calculating positional information, etc. on the X-ray source 11 and the X-ray detector 12 in the spatial coordinate system (X,Y,Z) based on the projection matrix P.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】作業者の技能への依存度を低減することができる、X線撮影機器のアライメント調整支援技術を提供する。【解決手段】アライメント調整支援装置30は、治療空間の座標系(X,Y,Z)に位置決めされた6個の基準点20にX線源11から出力したX線を放射させX線検出器12上に射影させた透視画像13を入力する透視画像入力部31と、この透視画像の座標系(u,v)において認識された6個の基準点の射影座標(un,vn)を決定する決定部32と、空間の座標系(X,Y,Z)における6個の基準点の空間座標(Xn,Yn,Zn)を対応する6つの射影座標(un,vn)に座標変換する射影行列Pを導出する導出部33と、この射影行列Pに基づき空間の座標系(X,Y,Z)におけるX線源11及びX線検出器12の位置情報等を演算する演算部41と、を備えている。【選択図】 図3
