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一种基于肌电手环的仿生手控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,李亚名,陶睿鹏,程干,张彤旭,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201810212625.2
- 公开号：
- CN108703824B
- 申请日:
- 2018.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了本发明提供了一种基于肌电手环的仿生手控制系统及方法,包括采集模块,用于采集使用者的肌电信号以及内置陀螺仪的方向、速度、加速度等信息,并将采集信息通过无线方式发送至控制模块;控制模块,用于接收采集模块发送的信号并对其进行处理,提取特征值,进行特征降维,并根据预先训练的分类器对信号进行分类识别,然后根据分类结果向执行模块和显示模块发出对应的执行指令;执行模块,用于接收并执行控制模块下发的指令,映射到各个电机的运动状态,控制仿生手的动作。本发明提高了系统的识别率,降低了程序复杂度,提升了系统的实时性,同时通过自学习纠错机制,能够针对不同的使用者对假肢做出准确的动作控制,提升了用户体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
