The invention relates to a guide for planning and drilling for the subsequent placement of dental implants, intended, in particular, for cases requiring holes to be drilled at an angle in the bone bed from an existing first vertical hole, said guide essentially comprising: a support (1), a bar (2) angled at at least one of the ends thereof and secured to the support (1) in a movable and detachable manner, a guide body (3) located at the end of the bar (2), and a rod (4) in turn comprising an upper end that is connected to the support (2) using guide means (5) that allow a relative movement therebetween, and a lower end that is introduced into the bone bed in the patient's mouth.Como el propio título indica, el objeto de la presente invención es una guía de planificación y fresado para la posterior colocación de implantes dentales, especialmente indicada en casos en los que es necesaria realizar perforaciones anguladas en el lecho óseo a partir de un primer orificio vertical ya realizado, y que básicamente comprende un soporte (1), una pletina (2) con una angulación en al menos uno de sus extremos sujeta sobre el soporte (1) de forma movible y desmontable respecto a él, un cuerpo de guiado (3) situado en el extremo de la pletina (2) y un vástago (4) que a su vez comprende un extremo superior que se une al soporte (2) a través de medios de giro (5) que permiten el desplazamiento relativo entre ambos, y un extremo inferior que se introduce en el lecho óseo de la boca del paciente.