The present invention relates to a wire driving device capable of improving power applied to a surgical instrument and accuracy through tension adjustment of a wire, and a surgical instrument and a remote surgical operating system using the same. To this end, the wire driving device comprises: a bracket unit； a driving module having a first driving axis and a second driving axis； a differential motion gear module having a first differential motion gear unit and a second differential motion gear unit； a power transmitting unit； and a wire fixing module having a first wire fixing unit and a second wire fixing unit. When the power transmitting module and the differential motion gear module are connected according to the rotational direction of the first driving axis and the second driving axis and the first differential motion gear unit and the second differential motion gear unit are moved selectively or together, the first wire fixing unit and the second wire fixing unit are moved selectively or together.본 발명은 와이어의 장력조절을 통하여 수술기구에 작용되는 힘과 정밀도를 향상시킬 수 있는 와이어 구동장치, 이를 이용한 수술기구 및 원격 수술시스템에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 브라켓유닛과, 제1 구동축 및 제2 구동축을 갖는 구동모듈과, 제1 차동기어유닛 및 제2 차동기어유닛을 갖는 차동기어모듈과, 동력전달모듈과, 제1 와이어 고정유닛 및 제2 와이어 고정유닛을 갖는 와이어 고정모듈을 포함하며, 상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축의 회전방향에 따라 상기 동력전달모듈과 상기 차동기어모듈이 연동되면서 상기 제1 차동기어유닛과 상기 제2 차동기어유닛이 선택적으로 또는 함께 이동되면, 상기 제1 와이어 고정유닛 및 상기 제2 와이어 고정유닛도 선택적으로 또는 함께 이동되는 와이어 구동장치, 이를 이용한 수술기구 및 원격 수술시스템를 제공하는 것이다.
