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用于对外科器械进行导航的系统
- 专利权人:
- 伊马科提斯公司
- 发明人:
- 史蒂芬·拉瓦莱,莱昂内尔·卡拉特,伊凡·布雷考特
- 申请号:
- CN201580056076.9
- 公开号:
- CN107106241B
- 申请日:
- 2015.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于对外科器械(1)进行导航的系统,所述系统包括处理器,所述处理器配置用于:获得患者身体的第一体积(V1)的第一3D医学图像,所述第一体积(V1)包括参照标记物(M);使第一3D图像与所述参照标记物(M)配准;获得患者身体的第二体积(V2)的第二3D医学图像,所述第二体积(V2)与所述第一体积(V1)不同并且整体不含所述参照标记物(M),所述第一3D图像和所述第二3D图像通过单一成像装置来获得;使所述第二3D医学图像与所述第一3D医学图像配准;从追踪系统获得所述外科器械(1)相对于所述参照标记物(M)的虚拟位置;确定所述外科器械(1)相对于所述第二3D医学图像的虚拟位置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/