PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine for reducing a difference in pressing pressure due to a difference in body size. SOLUTION: The massage machine 100 includes a treatment element 101, a motor 102 for driving the treatment element 101, an inverter circuit 104 for driving the motor 102, and a control means 800 for controlling the inverter circuit. A current detecting means 809 connected to the 104 and detecting the current flowing through the motor 102 is provided, and the control means 800 includes a torque current calculation unit 801 for calculating a torque current indicating a torque based on the detected current value, and a torque current. A massage machine including a feedback control unit 810 that calculates control information for controlling the inverter circuit 104 so that the rotation of the motor becomes a predetermined target state based on the current. [Selection diagram] Fig. 2【課題】体格差による押圧力の相違を低減するマッサージ機の提供。【解決手段】施療子１０１と、施療子１０１を駆動するモータ１０２と、モータ１０２を駆動するインバータ回路１０４と、インバータ回路を制御する制御手段８００とを備えたマッサージ機１００であって、インバータ回路１０４に接続され、モータ１０２に流れる電流を検出する電流検出手段８０９を備え、制御手段８００は、検出された電流値に基づきトルクを示すトルク電流を算出するトルク電流演算部８０１と、トルク電流に基づきモータの回転が所定の目標状態となるべくインバータ回路１０４を制御するための制御情報を算出するフィードバック制御部８１０とを備えるマッサージ機。【選択図】図２
