An autonomous vehicle for carrying out an animal-related action, in particular cleaning a feed in a stand with animals, such as cows, includes a drive system with at least one electric drive motor for driving the vehicle. An electronic control system is connected to the drive system. The drive system and control system are connected to a battery system for storing electrical energy. The vehicle comprises a housing with an interior space, in which the electronic control system and / or the battery system are at least partly fitted. The housing includes an access opening for making the interior accessible, for example for maintenance work. A cover is movable between a closed position, in which the access opening is closed by the cover, and an open position, in which the internal space is accessible via the access opening. In the closed position, the cover is held releasably by a holding device. When the cover is released by the holding device and is moved from the closed position towards the open position, a locking device locks the cover in a partially open position near the closed position. While the cover is partially open, said locking device is operable to an unlocked position to allow the cover to be movable from the partially open position to the open position.Een autonoom voertuig voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling, in het bijzonder het reinigen van een voer in een sta met dieren, zoals koeien, omvat een aandrijfsysteem met ten minste een elektrische aandrijfmotor voor het aandrijven van het voertuig. Een elektronisch regelsysteem is verbonden met het aandrijfsysteem. Het aandrijfsysteem en het regelsysteem zijn verbonden met een accusysteem voor het opslaan van elektrische energie. Het voertuig omvat een behuizing met een inwendige ruimte, waarin het elektronische regelsysteem en/of het accusysteem ten minste gedeeltelijk zijn aangebracht. De behuizing omvat een toegangsopening voor het toegankelijk maken van de inwendige ruimte, bijvoorbee
