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一种介入血管微手术机器人
- 专利权人:
- 宜昌市中心人民医院
- 发明人:
- 李玉兰,房民琴,席祖洋,涂建,程艳
- 申请号：
- CN201911026350.4
- 公开号：
- CN110664489A
- 申请日:
- 2019.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入血管微手术机器人,包括软管、软管支撑组件以及旋捻装置,所述软管与所述软管支撑组件滑动连接,其特征在于,所述旋捻装置包括镜像设置的第一旋捻组件和第二旋捻组件,所述第一旋捻组件和第二旋捻组件分别包括:旋捻导轨、软管旋捻夹板、长齿条和啮合件,所述软管旋捻夹板滑动安装在所述旋捻导轨上,所述长齿条的一端与所述软管旋捻夹板固定,所述啮合件与所述长齿条啮合,另一端沿着所述旋捻导轨的轨道延伸出来与所述啮合件啮合,所述啮合件连接设有旋捻电机。采用双向对称平衡丝杠夹紧的方式,并且用齿轮齿条的方式对夹块双向的反向的连续控制,能使控制更为精准,夹紧过程更为平稳还能保证导管不会偏移原有的管道中心点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
