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一种基于CCD图像传感器的长条形瓜果检测采摘一体装置
- 专利权人:
- 温州大学
- 发明人:
- 孙浩然,郑蓓蓉,陈玉梅,申允德,钟蓉
- 申请号：
- CN201721479045.7
- 公开号：
- CN207317739U
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吴秉中`陈包杰
- 摘要：
- 本实用新型公开一种基于CCD图像传感器的长条形瓜果检测采摘一体装置。方案包括机械臂、以及安装在机械臂末端的执行机构，其特征在于：所述执行机构主要由检测装置、剪切装置、夹持机构和控制器，所述检测装置为CCD图像传感器，所述机械臂末端的执行机构到达黄瓜同一高度后，所述CCD图像传感器获取黄瓜视频信号、并对视频信号进行二值化处理，得到矩形波，所述控制器对所得矩形波进行处理和测量得到图像中长条形瓜果长度值，并与预设长条形瓜果长度值进行比较，如≥预设长条形瓜果长度值，则所述控制器发送剪切命令到剪切装置带动剪刀刀片剪切果梗，剪切的长条形瓜果由夹持机构夹持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
