An elongated cannula has an inner tube that is designed to interact with the outer tube corresponding operation. The cannula includes a pressure ring disposed on the plurality of flexible members and the outer tube is designed to expand and deploy when the cam mechanism, the inner and outer tube move with respect to each. The inner and outer tube is movable in sliding with respect to each other about at least one direction.Cannula, a sliding outer tube, inner tube, the pressure ring연장된 캐뉼러는 대응하는 외측튜브와 상호 작동하도록 설계된 내측튜브를 구비한다. 상기 캐뉼러는 캠 메커니즘, 상기 내측 및 외측 튜브가 각각에 대해서 이동할 때 확장 및 전개되도록 설계된 복수의 유연한 부재 및, 상기 외측 튜브 상에 배치된 압력링을 포함한다. 상기 내측 및 외측 튜브는 적어도 한 방향에 대해 서로에 대해서 슬라이딩 이동가능하다.
