A stereoscopic endoscope (1) comprises an insertion unit (10), a left-side imaging unit (21L) which includes imaging optics (25L) and an imaging element (27L), a right-side imaging unit (21R) which includes imaging optics (25R) and an imaging element (27R), a housing unit (31L) for housing the left-side imaging unit (21L), and a housing unit (31R) for housing the right-side imaging unit (21R). The stereoscopic endoscope (1) additionally comprises a main unit (12) which is disposed upon a tip portion (10a) side of the insertion unit (10), which supports the housing units (31L and 31R) in an inclined state with respect to the longitudinal direction so that the inclination of the left-side optical axis (211L) with respect to the longitudinal direction of the insertion unit (10), the inclination of the right-side optical axis (211R) with respect to the longitudinal direction, the rotation angle of the left-side imaging unit (21L) about the left-side optical axis (211L), and the rotation angle of the right-side imaging unit (21R) about the right-side optical axis (211R) are adjustable.La présente invention concerne un endoscope stéréoscopique (1) qui comprend une unité d'insertion (10), une unité d'imagerie côté gauche (21L) qui comprend une optique d'imagerie (25L) et un élément d'imagerie (27L), une unité d'imagerie côté droit (21R) qui comprend une optique d'imagerie (25R) et un élément d'imagerie (27R), une unité de boîtier (31L) pour loger l'unité d'imagerie côté gauche (21L), et une unité de boîtier (31R) pour loger l'unité d'imagerie côté droit (21R). L'endoscope stéréoscopique (1) comprend en outre une unité principale (12) qui est disposée sur un côté de partie d'extrémité (10a) de l'unité d'insertion (10), qui soutient les unités de boîtier (31L et 31R) dans un état incliné par rapport à la direction longitudinale de sorte que l'inclinaison de l'axe optique côté gauche (211L) par rapport à la direction longitudinale de l'unité d'insertion (10), l'inclinaison de
