An ultrasonic irradiation device (100) comprises an ultrasonic wave emission unit (112 1121, 1122), an ultrasonic wave reception unit (114), a low-frequency signal detection unit (120), and a condition changing unit (130). The ultrasonic wave emission unit (112 1121, 1122) emits first ultrasonic waves containing a first frequency component with a frequency of f (f being a positive real number) toward a target site on the basis of an ultrasonic wave setting value. The ultrasonic wave reception unit (114) receives second ultrasonic waves which arrive from the direction of the target site. The low-frequency signal detection unit (120) detects a low-frequency signal with a frequency of f/r (r being a real number greater than 2) or less contained in the second ultrasonic waves. The condition changing unit (130) changes the ultrasonic wave setting value on the basis of the low-frequency signal.Linvention concerne un dispositif dirradiation ultrasonore (100) qui comprend une unité démission dondes ultrasonores (112 1121, 1122), une unité de réception dondes ultrasonores (114), une unité de détection de signal basse fréquence (120) et une unité de changement de condition (130). Lunité démission dondes ultrasonores (112 1121, 1122) émet des premières ondes ultrasonores contenant une première composante de fréquence ayant une fréquence f (f étant un nombre réel positif) vers un site cible, sur la base dune valeur de réglage dondes ultrasonores. Lunité de réception dondes ultrasonores (114) reçoit des secondes ondes ultrasonores qui arrivent de la direction du site cible. Lunité de détection de signal basse fréquence (120) détecte un signal basse fréquence ayant une fréquence f/r (r étant un nombre réel supérieur à 2) ou moins, contenu dans les secondes ondes ultrasonores. Lunité de changement de condition (130) change la valeur de réglage dondes ultrasonores sur la base du signal basse fréquence.超音波照射装置(100)は、超音波射出部(112;1121,1122)と、超音波受信部(114)と、低周波信号検出部(120)と、条件変更部(130)とを含む
