用于健康机器人的位姿转换机构
- 专利权人:
- 无锡市健齿生物科技有限公司
- 发明人:
- 赵宁,王冲,茅健,师钱锋,黄圣,马腾,刘尚,王宇
- 申请号：
- CN202222266840.5
- 公开号：
- CN218589269U
- 申请日:
- 2022.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及展开折叠机构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的位姿转换机构，包括：架体、通过第一枢轴转动设置在所述架体上的托脚架、通过第二枢轴转动设置在所述架体上的坐垫板、通过第三枢轴转动设置在所述坐垫板上的靠背板、用于驱动所述托脚架相对所述架体转动的第一驱动器、用于驱动所述坐垫板相对所述架体转动的第二驱动器，以及用于驱动所述靠背板相对所述坐垫板转动的第三驱动器；所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别平行设置，所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别水平设置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
