PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catheter that may be adapted to map a chamber of the heart.SOLUTION: A catheter body includes a magnetic and/or ultrasound sensor for navigation, and is pliable and configured to form one or more loops, which may be non-overlapping loops and may be concentric loops. Alternatively, the catheter body may be configured to form one or more splines. The catheter body may include an embedded electrode assembly, where electrodes in the electrode assembly may be arranged in one or more rows and configured to detect a wave front. The electrode assembly may also be configured to generate activation sequence and determine a direction of an activation source. The electrode assembly may also be configured to determine the type of activation source, such as a rotational activation source, a focal activation source, and a single-wide activation source.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】心腔をマッピングするように適合させることができるカテーテルを提供する。【解決手段】カテーテル本体はナビゲーションのための磁気センサ及び/又は超音波センサを備える。柔軟性があり、1つ又は2つ以上のループを形成するように構成することができる。非オーバーラップループであってもよく、同心ループであってもよい。あるいは、1つ又は2つ以上のスプラインを形成するように構成することができる。埋め込まれた電極集合体を含むことができ、電極集合体の電極は、1つ又は2つ以上の列に配列され、波頭を検出するように構成することができる。電極集合体はまた、活性化配列を生成し、活性化源の方向を判定するように構成することができる。電極集合体はまた、活性化源のタイプ、例えば、回転性活性化源、局所性活性化源、及び単一幅性活性化源を判定するように構成することができる。【選択図】図1