This application discusses systems and method for entraining oromotor pattern development, such as the suck, in the orofacial system of an infant having neurological impairments or developmental disabilities. The system includes a baglet, an entrainment device, and a processor. In varying examples, the system additionally includes one or a combination of: a baglet pressure sensor, a memory, a timing circuit, a valve, a receiver assembly, a display device, and one or more data acquisition, data analysis, and stimulus-control software. Options and variations for each feature of the system are various. The present systems provide patterned, rhythmic stimulation to the infants orofacial system to stimulate and entrain brain development, such as oromotor pattern development.La présente invention porte sur un système et sur des méthodes permettant dentraîner le développement des schémas dactivité oromotrice, tel que la succion, dans le système orofacial dun nourrisson présentant des déficits neurologiques ou des faiblesses constitutives. Ce système comprend une tétine, un dispositif dentraînement, et un processeur. Dans divers exemples, ce système comprend en outre un, ou une combinaison, des éléments suivants: un capteur de pression pour la tétine, une mémoire, un circuit de temporisation, une soupape, un ensemble récepteur, un dispositif daffichage, et un ou plusieurs logiciels dacquisition de données, danalyse de données et de commande de stimulus. Diverses options et variantes sont associées à chaque élément du système. Ce système produit une stimulation structurée, rythmique du système orofacial du nourrisson afin de stimuler et dentraîner le développement cérébral, notamment le développement du schéma oromoteur.