The present invention relates to compound of formula (I), or stereoisomers and pharmaceutically acceptable salts as muscarinic M1 receptor positive allosteric modulators. This invention also relates to methods of preparing such compounds and pharmaceutical compositions comprising such compounds. The compounds of this invention are useful in the treatment of various disorders that are related to muscarinic M1 receptor.La presente invención está relacionada a un compuesto de la Fórmula (I), o estereoisómeros y sales farmacéuticamente aceptables como moduladores alostóricos positivos del receptor M1 muscarínico; esta invención también está relacionada a métodos para preparar tales compuestos y composiciones farmacóuticas que comprenden tales compuestos; los compuestos de esta invención son útiles en el tratamiento de varios trastornos que están relacionados al receptor M1 muscarínico. (ver Fórmula).