用于外骨骼机器人的控制装置
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号：
- CN201810186282.7
- 公开号：
- CN110236890A
- 申请日:
- 2018.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的控制装置,电性连接于外骨骼机器人的控制系统,控制系统根据控制装置输出的控制指令信号控制外骨骼机器人工作,控制装置包括:第一控制单元及上位机控制单元;第一控制单元包括:第一按键模块及第一控制器;第一按键模块输出第一触发信号;第一控制器电性连接于第一按键模块,第一控制器接收并处理第一按键模块输出第一触发信号后输出第一指令信号;上位机控制单元电性连接于第一控制器及控制系统,上位机控制单元接收并处理第一指令信号后输出第一控制指令信号,控制系统接收并根据第一控制指令信号控制外骨骼机器人工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
