To sense a position of an object placed within a living body.SOLUTION: An apparatus includes a shaft, a flexible distal-end assembly, two or more sensing electrodes, and a fiber-optic shape sensor. The shaft is configured for insertion into a body of a patient. The flexible distal-end assembly is fitted to a distal end of the shaft. The two or more sensing electrodes are disposed over the distal-end assembly and are configured to generate signals indicative of positions of the sensing electrodes in the body. The fiber-optic shape sensor is coupled to a portion of the distal-end assembly, where the two or more sensing electrodes have a-priori known distances from a known location over the fiber-optic shape sensor, and where the fiber-optic shape sensor is configured to provide an indication of a spatial deformation of the flexible distal-end assembly.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】生体内に位置する対象物の位置を検出すること。【解決手段】 装置は、シャフト、可撓性遠位端部アセンブリ、２つ以上の検出電極、及び光ファイバー形状センサを含む。シャフトは、患者の身体に挿入するよう構成されている。可撓性遠位端部アセンブリは、シャフトの遠位端部に取り付けられている。２つ以上の検出電極が、遠位端部アセンブリの上に配設されており、身体内の検出電極の位置を示す信号を発生するよう構成されている。光ファイバー形状センサは、遠位端部アセンブリの一部分に連結されており、２つ以上の検出電極が、光ファイバー形状センサの上の既知の位置から推測的な既知の距離を有しており、光ファイバー形状センサは、可撓性遠位端部アセンブリの空間的変形の表示を提示するよう構成されている。【選択図】図１
