The present invention relates to a change in the color of a light emitting portion formed on a walking stick in accordance with the movement of a walking stick or the color of a pedestrian traffic signal so that a visually impaired person can easily recognize a blind person walking on the road when a person And the brightness of the light source of the light emitting unit changes according to the degree of the surrounding brightness, so that other pedestrians nearby can easily recognize the visually impaired person. To this end, the present invention relates to a bar-shaped body portable with a visually impaired person； A light emitting portion capable of emitting light at two or more hues at a predetermined point of the main body； A movement detection sensor for detecting movement of the main body； And a light source control unit for controlling a color of the light emitting unit according to a signal of the movement detection sensor, wherein the light emitting stick further comprises: a signal receiving unit for receiving a crosswalk control signal for a blind person around a crosswalk； An illuminance sensor for sensing the brightness of the surroundings； And a control unit for controlling the color or light source brightness of the light emitting unit according to the signal of the pedestrian crossing control signal or the light intensity sensor.본 발명은 시각장애인이 어두운 밤에 도로 주변을 보행할 때, 자동차 운전자가 보행중인 시각장애인을 쉽게 인식할 수 있도록 지팡이의 이동 여부 또는 횡단보도 신호등 색상에 따라 연동하여 지팡이에 형성된 발광부의 색상이 변경되며, 나아가 주변 밝기 정도에 따라 상기 발광부의 광원 밝기가 연동하여 변경됨으로써, 주변의 다른 보행자 등이 시각장애인을 쉽게 인식할 수 있도록 하는 시각장애인을 위한 발광 지팡이를 제공하는데 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명은 시각 장애인이 휴대 가능한 봉 형상의 본체； 상기 본체의 일정한 지점에 2 이상의 색상으로 발광 가능한 발광부； 상기 본체의 움직임 여부를 감지하는 이동감지 센서； 및 상기 이동감지 센서의 신호를 따라 상기 발광부의 색상을 제어하는 광원 제어부；를 포함하며, 추가적으로 상기 발광 지팡이는 횡단보도 주변의 시각장애인을 위한 횡단보도 제어신호를 수신하는 신호 수신부； 주변의 밝기를 감지하는 조도센서； 및 상기 횡단보도 제어신호 또는 조도센서의 신호에 따라 상기 발광부의 색상 또는 광원 밝기를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
