SHIM, YOUNG BO,심영보,KWON, YOUNG DO,권영도,ROH, KYUNG SHIK,노경식,SHIM, YOUNG BOKR,KWON, YOUNG DOKR,ROH, KYUNG SHIKKR
申请号：
KR1020140018504
公开号：
KR1020150097237A
申请日:
2014.02.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A walk-assistive apparatus may include: at least one joint that corresponds to at least one joint of a wearer, at least one link that rotates in response to rotation of the joint and connects the joint； a spring that is mounted in the link or the joint so that a length of the spring is changed in accordance with rotation of the link or the joint； and a processor that controls the change in the length of the spring to compensate for a weight by gravity when the wearer walks. Accordingly, the walk-assistive apparatus and the method of controlling the same may use a mechanical element such as a spring to reduce energy, and weight compensation having uniform performance may be performed even in an arbitrary posture.보행 보조장치는, 착용자의 적어도 하나의 관절에 대응되는 적어도 하나의 조인트； 상기 조인트를 연결하며, 상기 조인트의 회전에 대응하여 회전하는 적어도 하나의 링크； 상기 링크 또는 상기 조인트에 장착되어 상기 링크 또는 상기 조인트의 회전에 따라 길이가 변하는 스프링； 및 상기 착용자의 보행 시 중력에 의한 무게를 보상하도록, 상기 스프링의 길이 변화를 제어하는 프로세서； 를 포함하는 보행 보조장치를 포함할 수 있다. 이와 같은 보행 보조장치 및 보행 보조장치의 제어방법에 의하면, 스프링과 같은 기구적인 요소를 이용하므로 에너지를 절감할 수 있으며, 임의의 자세에 대해서도 균일한 성능의 무게 보상이 가능해진다.
