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一种基于无人机的园林植物修剪机器人
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 黄瑜,于兆勤,陈定亮,钟苑丰
- 申请号：
- CN201720295320.3
- 公开号：
- CN207322020U
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本实用新型公开一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括底盘、支撑脚、悬臂、旋翼电机、螺旋桨、小电池。本实用新型技术方案的底盘底面固定连接有第一舵机，第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第二舵机相连，第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，旋刀固定板底面连接有旋刀，底盘顶面设有大电池分别与第一舵机、第二舵机以及修剪电机电连接。相对于现有技术，本实用新型具有自动化程度高、运用方便有效、准确修剪园林植物、有效降低劳动强度以及提高作业安全性等优点，因此具有广泛的应用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
