Problem to be solved: to provide a robot type hair removal device for automatically performing without human hands.Bed 11 andRail 12 andA gantry type support 13 movable along rail 12 andAn end unit carrying a light irradiation head for irradiating the subject 2 with lightThe gantry type support 13 is suspended and gripped by the tip unitA robot arm that manipulates its position and directionA length measuring device for measuring the distance between the subject 2 and the light irradiation headMonitor 3 to display information about the operationComprises a control device 40 for controlling said hair removal deviceLight irradiation headLight of frequency suitable for hair lossControl programs areAs the irradiation position, the position of the light irradiation head near the surface of the subjectBy moving the irradiation position along the body of the patientThe hair removal device 1 is controlled in accordance with an algorithm for scanning the body of the subject 2.Diagram【課題】人手を介さないで自動的に施術を行うロボット型脱毛装置を提供する。【解決手段】ベッド１１と、レール１２と、レール１２に沿って移動可能なガントリー型支持体１３と、被施術者２に対して光を照射する光照射ヘッドとを搭載する先端ユニットと、ガントリー型支持体１３に懸垂されて先端ユニットを把持し、その位置と方向を操作するロボットアームと、被施術者２と光照射ヘッド間の距離を計測する測長器と、施術に係る情報を表示するモニター３と、当該脱毛装置を制御する制御装置４０とを備え、光照射ヘッドは、脱毛に適する周波数の光を照射し、制御用プログラムは、光照射ヘッドを被施術者２の体に表面接触する位置の近傍を照射位置として、照射位置を被施術者２の体に沿って移動させていくことにより、被施術者２の体上を走査させるアルゴリズムに従って脱毛装置１を制御する構成とする。【選択図】図１
