The present invention provides an image pickup unit including an objective lens including a plurality of optical system members via which an object image is formed, the image pickup unit including: a fixed barrel that holds a fixed lens in the objective lens； a moving lens holding barrel that holds a moving lens and is disposed so as to be slidable along an optical axis inside the fixed barrel； and a voice coil motor section that generates a drive force for moving the moving lens holding barrel relative to the fixed barrel along the optical axis, and the voice coil motor section is disposed so that a center axis of action of a generated thrust force passes through a gravity center of a driven member to be driven by the voice coil motor section. 本発明は、被写体像を結像する複数の光学系部材からなる対物レンズを有してなる撮像ユニットであって、前記対物レンズの固定レンズを保持する固定枠、可動レンズを保持し、前記固定枠内において光軸に沿って摺動可能に配設された可動レンズ保持枠、及び前記可動レンズ保持枠を、前記固定枠に対して前記光軸に沿って移動させる駆動力を発生するボイスコイルモータ部を有してなり、前記ボイスコイルモータ部は、発生する推力の作用中心軸が、前記ボイスコイルモータ部によって駆動される被駆動部材の重心を通るように配設されている。
