HUNTER, Morgan R.,WISE, Austin E.,VANDEWALLE, James A.,WEANER, Lauren S.,ARONHALT, Taylor W.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,MORGAN, Jerome R.,SCHULTZ, Darwin L.
申请号：
USUS2017/066360
公开号：
WO2018/118629A1
申请日:
2017.12.14
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical tool assembly. A surgical end effector is movably coupled to a shaft assembly by an articulation joint that is configured to facilitate selective articulation of the surgical end effector relative to the shaft assembly. The shaft assembly includes a proximal end portion and a distal end portion. The distal end portion is operably coupled to the articulation joint. An elongate notch is provided in the distal end portion and is located on one lateral side of a shaft axis that is defined by the shaft assembly. The shaft assembly may be configured to prevent the distal end portion from buckling when an axial actuation motion is applied to the proximal end.L'invention concerne un ensemble outil chirurgical. Un effecteur terminal chirurgical est accouplé de façon mobile à un ensemble arbre par un joint d'articulation qui est conçu pour faciliter l'articulation sélective de l'effecteur terminal chirurgical par rapport à l'ensemble arbre. L'ensemble arbre comprend une partie extrémité proximale et une partie extrémité distale. La partie extrémité distale est accouplée de manière fonctionnelle au joint d'articulation. Une encoche allongée est prévue dans la partie extrémité distale et est située sur un côté latéral d'un axe d'arbre qui est défini par l'ensemble arbre. L'ensemble arbre peut être conçu pour empêcher que la partie extrémité distale se déforme lorsqu'un mouvement d'actionnement axial est appliqué à l'extrémité proximale.
