The calibration device of the robot arm with the end effector of the robot includes a body, a receiving surface, a mounting member, and a magnetic coupler having a magnetic portion. The mounting member is configured to be fixedly connected to the end effector of the robot arm. A mechanical digitizer probe with a ball and handle is provided, the ball being fixedly attached to the remote end of the handle and the ball detachably coupled to the magnetic coupler via a magnetic portion on the receiving surface to form a rotatable ball and socket connection, The proximal end is configured to be attached to a mechanical digitizer associated with the robot. The test method of the robot arm of the robot is also described.로봇의 엔드 이펙터를 가지는 로봇 아암의 검정 장치는 몸체와, 수용 면과, 장착 부재와, 및 자기 부를 가지는 자기 커플러를 포함한다. 장착 부재는 로봇 아암의 엔드 이펙터에 고정 연결되도록 구성된다. 볼과 핸들을 가지는 기계식 디지타이저 프루브가 구비되는데, 볼은 핸들의 원격단에 고정 부착되고 볼은 수용 면 상의 자기 부를 통해 자기 커플러에 분리 가능하게 결합되어 회전 가능한 볼 및 소켓 연결을 형성하며, 핸들의 근접단은 로봇에 연계된 기계식 디지타이저에 부착되도록 구성된다. 로봇의 로봇 아암의 검정 방법 역시 설명된다.
