PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the independent movement support device of a seriously disabled person for making it unnecessary to arrange any tape or guideline or the like on a floor, and for handling layout change.SOLUTION: The independent movement support device of a seriously disabled person includes: a marker 100 arranged on a ceiling 10 or a wall surface 12 of a movement space for transmitting information relating to the movement space or the traveling direction of a mobile device 200 reception means 220 for receiving a signal from the marker 100 positioning means 240 for detecting a distance and azimuth to the neighboring wall surface 12 or an obstacle 16 input means 280 for enabling a seriously disabled person 20 to designate a movement destination, which are arranged in the mobile device 200 control means 320 for determining the moving direction on the basis of the measurement result of the positioning means 240 or a signal from the marker 100, and for controlling the mobile device 200 to move to the movement destination designated by the input means 280 and driving means 340 for driving the moving device 200 in accordance with the output of the control means 320.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】床にテープやガイドライン等を配置する必要が無く、レイアウト変更に対応可能な、重症心身障害者の自立的移動支援装置を提供する。【解決手段】重症心身障害者の自立的移動支援装置において、移動空間の天井10や壁面12に配設された、該移動空間や移動装置200の進行方向に関する情報を発信するためのマーカ100と、移動装置200に配設された、前記マーカ100からの信号を受信するための受信手段220、周囲の壁面12や障害物16までの距離と方位を検出するための測位手段240、移動先を重症心身障害者20が指定可能な入力手段280、前記測位手段240の測定結果や前記マーカ100からの信号に基づき移動方向を判断して、前記入力手段280で指定された移動先まで移動装置200を移動するよう制御するための制御手段320、及び、該制御手段320の出力により移動装置200を駆動する駆動手段340と、を備える。【選択図】図1
