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Betreiben einer beweglichen Maschine, insbesondere eines Roboters
专利权人:
KUKA Roboter GmbH
发明人:
Henrik Keller
申请号:
DE102017001577
公开号:
DE102017001577A1
申请日:
2017.02.17
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer beweglichen Maschine, insbesondere eines Roboters (1), umfasst die Schritte:- Ermitteln (S60) eines Hirnaktivitätsmusters wenigstens einer Person (3)- Vergleich (S70) dieses ermittelten Hirnaktivitätsmusters mit wenigstens einem personenspezifischen Referenzmuster- Identifizieren, insbesondere Autorisieren und/oder Priorisieren, der Person auf Basis dieses Vergleichs und- Betreiben (S80) der Maschine, insbesondere auf Basis von, insbesondere manuellen und/oder akustischen, Eingaben und/oder des und/oder wenigstens eines weiteren Hirnaktivitätsmusters der Person, in Abhängigkeit von dieser Identifizierung, insbesondere personenspezifisches Anpassen von Parametern und/oder Freigeben einer Aktivität der Maschine nur bei erfolgreicher Autorisierung und/oder Hierarchisieren von Befehlen in Abhängigkeit von dieser Priorisierung.A method according to the invention for operating a movable machine, in particular of a robot (1), comprises the steps of: - determining (s60) of a brain activity pattern at least one person (3) - comparison (s70) of this detected brain activity pattern with at least a person-specific reference pattern - identifying, in particular authorizing and / or prioritizing, of the person sitting on the basis of this comparison and - operating (s80) of the machine, in particular on the basis of, in particular manual and / or acoustic, inputs and / or of the and / or at least one other brain activity pattern of the person, as a function of this identification, in particular specific personal adaptation of parameters and / or release of the activity of the machine, only in the case of successful authorization and / or, in this case, archived reflectors of instructions in a function of this prioritization.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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