The high intensity focused ultrasound generating apparatus includes an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibration by receiving power, an actuator that generates power for moving the ultrasonic transducer, and an ultrasonic transducer that transmits the power of the actuator to the ultrasonic transducer, One or more sensors for sensing whether a drive element of the power transfer assembly is in a predetermined position and a controller for controlling operation of the actuator based on the signals of the one or more sensors . The power transmission assembly is configured to move the ultrasonic transducer so that the ultrasonic transducer moves along a moving trajectory including first and second linear trajectories parallel to each other.고강도 집속 초음파 생성 장치는, 전원을 공급받아 초음파 진동을 생성하는 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키기 위한 동력을 생성하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 동력을 상기 초음파 트랜스듀서로 전달하여 상기 초음파 트랜스듀서가 이동하도록 하는 동력 전달 어셈블리, 상기 동력 전달 어셈블리의 구동 요소가 미리 정해진 위치에 있는지 여부를 감지하는 하나 이상의 센서, 그리고 상기 하나 이상의 센서의 신호를 기초로 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 동력 전달 어셈블리는 상기 초음파 트랜스듀서가 서로 나란한 제1 및 제2 직선 궤적을 포함하는 이동 궤적을 따라 이동하도록 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키도록 형성된다.
