A surgical visualization and tracking system includes including first and second tracking magnets and a sensor base assembly including a base and at least three magnetic sensor assemblies. Each of the magnetic sensor assemblies is configured to independently track each of the tracking magnets in X, Y, and Z dimensions. A control console is configured to receive tracking data from each of the magnetic sensor assemblies and determine position and orientation information for each of the tracking magnets based upon the received tracking data. A visualization system is configured to receive the position and orientation information from the control console and represent the position and orientation information for each of the first and second tracking magnets on a displayed 3D model of tissue.La présente invention concerne un système de visualisation et de suivi chirurgical qui comprend des premier et second aimants de suivi et un ensemble de base de capteur comprenant un socle et au moins trois ensembles de capteurs magnétiques. Chacun des ensembles de capteurs magnétiques est configuré pour suivre indépendamment chacun des aimants de suivi dans les dimensions X, Y et Z. Une console de commande est configurée pour recevoir des données de suivi de chacun des ensembles de capteurs magnétiques et déterminer des informations de position et d'orientation pour chacun des aimants de suivi sur la base des données de suivi reçues. Un système de visualisation est configuré pour recevoir les informations de position et d'orientation à partir de la console de commande et représenter les informations de position et d'orientation pour chacun des premier et second aimants de suivi sur un modèle 3D affiché de tissu.
