The present disclosure relates to a trocar assembly (702) with an integrated scope cleaning structure (772). The trocar assembly includes (a) a proximal opening configured to receive the distal end of the scope, and (b) a distal opening in fluid and mechanical communication with the trocar cannula (706). A housing (704) may be included that defines a boundary of the chamber at. The trocar assembly may further include a cleaning element (776, 774) located at least partially between the proximal and distal openings, the cleaning element being at least first relative to the housing. The first portion (776) of the cleaning element, which is movable from the setting, may be in the first location and may form a first cleaning surface in the chamber. The cleaning surface is configured to remove debris from the distal end of the scope when the distal end of the scope contacts the first portion of the cleaning element.本開示は、統合されたスコープ清掃構造（７７２）を伴う、トロカールアセンブリ（７０２）に関する。トロカールアセンブリは、（ａ）スコープの遠位端を受容するように構成される、近位開口部と、（ｂ）トロカールカニューレ（７０６）と流体連通および機械連通している、遠位開口部とでチャンバの境界を画定する、筐体（７０４）を含んでもよい。トロカールアセンブリはさらに、少なくとも部分的に近位開口部と遠位開口部との間に位置する、清掃要素（７７６、７７４）を含んでもよく、清掃要素は、筐体に対して少なくとも第１の設定から移動可能であり、清掃要素の第１の部分（７７６）は、第１の場所の中にあってもよく、チャンバ内に、第１の清掃表面を形成してもよく、第１の清掃表面は、スコープの遠位端が清掃要素の第１の部分に接触すると、スコープの遠位端からデブリを除去するように構成される。
