An ultrasonic detection imaging method, comprising the following steps: step 1, driving, by a stepping motor, a collapsible multi-level rotary ultrasonic probe, transmitting, by an ultrasonic probe of the collapsible multi-level rotary ultrasonic probe, an ultrasonic signal, and collecting an ultrasonic echo detection signal and transmitting same to a detection host step 2, conducting, by a signal processing module, positioning calculation on position information about the ultrasonic probe, and transmitting the position information to the detection host step 3, imaging, by the detection host, the picked ultrasonic echo detection signal, and according to the position information, conducting image splicing, so as to obtain an image of an object under detection and step 4, displaying, by an image display, the image. A device for achieving the ultrasonic detection imaging method, comprising a suction cup, an image display, a detection host, a power source module, a signal processing module and a collapsible multi-level rotary ultrasonic probe. The device has the advantages of being simple to install, easy to operate and convenient to control, and has high accuracy, etc.La présente invention concerne un procédé de détection et dimagerie ultrasonore, comprenant les étapes suivantes : létape 1, à laquelle un moteur pas-à-pas entraîne une sonde ultrasonore rotative multi-niveaux repliable, une sonde ultrasonore de la sonde ultrasonore rotative multi-niveaux repliable transmet un signal ultrasonore, et un signal de détection décho ultrasonore est collecté et transmis à un hôte de détection létape 2, à laquelle un module de traitement de signal exécute un calcul de positionnement sur des informations de position relatives à la sonde ultrasonore, et transmet les informations de position à lhôte de détection létape 3, à laquelle lhôte de détection réalise une image du signal de détection décho ultrasonore reçu et, en fonction des informations de position, réalise le raccordem
