The self alignment type image forming apparatus and the method of use are rotated and corrected by rotating the image to be displayed.When the scanner is used, the scanning element of the scanner is adjusted so that the final scan direction remains unchanged with reference to the object's anatomical structure.Self alignment mechanism for scanner can be implemented by hardware mechanism.Diagram自己配向型画像化装置および使用方法は、ハンドヘルドでの画像化の配向を感知し、表示されるべき画像を回転させることによって、回転式補正を適用する。スキャナが使用されるとき、最終的な走査方向が対象の解剖学的構造を参照して不変のままであるように、スキャナの走査要素を調整する。スキャナ用の自己配向機構はハードウェア機構で実施することができる。【選択図】図1A