APPAREIL DE STABILISATION POUR SONDES TRÈS ARTICULÉES AVEC AGENCEMENT DE LIAISON, MÉTHODES DE FORMATION DE CELUI-CI ET MÉTHODES D'UTILISATION DE CELUI-CI
JOHNSTON, Gabriel;BETTENCOURT, Luis;FRANGOLIS, Todd;DARISSE, Ian J.;FLAHERTY, J. Christopher;STAND, Joseph A.;OYOLA;ANDERSON, Robert; Arnold E.;OYOLA, Arnold E.
发明人:
OYOLA, Arnold E.,ANDERSON, Robert,JOHNSTON, Gabriel,DARISSE, Ian J.,STAND, Joseph A.,BETTENCOURT, Luis,FRANGOLIS, Todd,FLAHERTY, J. Christopher
申请号：
USUS2012/070924
公开号：
WO2013/096610A1
申请日:
2012.12.20
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
An apparatus for driving an articulating probe comprises an elongate probe constructed and arranged to articulate in at least one predetermined degree of motion and to transition from a flexible state to a rigid state, and a force transfer mechanism constructed and arranged to apply a force to the probe. The force is selected from the group consisting of a force that causes probe to articulate in the at least one predetermined degree of motion and a force that causes the probe to transition from the flexible state to the rigid state. The base structure is attached to portion of the force transfer mechanism and the elongate probe； the base structure comprising one or more stabilizing elements constructed and arranged to resist undesired movement of the probe caused by force from the force transfer mechanism.L'invention concerne un appareil d'entraînement d'une sonde articulée comprenant une sonde allongée construite et conçue pour s'articuler selon au moins un degré de liberté prédéterminé et pour effectuer une transition entre un état flexible et un état rigide, et un mécanisme de transfert de force construit et conçu pour appliquer une force à la sonde. La force est sélectionnée dans le groupe suivant : une force qui provoque l'articulation de la sonde selon ledit degré de liberté prédéterminé et une force qui provoque la transition de la sonde de l'état flexible à l'état rigide. La structure base est attachée à une partie du mécanisme de transfert de force et la sonde allongée ； la structure base comprenant un ou plusieurs éléments de stabilisation construits et conçus pour résister au mouvement indésirable de la sonde provoqué par la force exercée par le mécanisme de transfert de force.
