Das endoskopische Instrument weist einen langgestreckten Schaft und einen distalen Instrumentenkopf auf, der vom proximalen Instrumentenende aus steuerbar ist. Es ist ein Gelenk im Schaft oder zwischen dem distalen Schaftende und dem Instrumentenkopf vorgesehen sowie Mittel zum Schwenken eines distalen Gelenkteils in Bezug auf einen proximalen Gelenkteil. Es sind weiter Getriebemitteln zur Übertragung von mindestens einer Steuerfunktion vom proximalen Instrumentenende zum Instrumentenkopf vorgesehen. Die Getriebemittel weisen mindestens ein Umlaufgetriebe auf, dessen zentrale Achse mit der Gelenkachse zusammenfällt.The endoscopic instrument has an elongate shaft (1) and a distal instrument head (4) which is controlled from the proximal instrument end, where a joint (6) is formed in the shaft or between the distal shaft end and the instrument head. A unit is provided for pivoting a distal joint part with respect to a proximal joint part. A transmission unit is formed for transmitting a control function of the proximal instrument end to the instrument head. The transmission unit has an epicyclic gear, whose central axis coincides with a joint axis (7).
