Excerpt The invention relates to a harvesting device for harvesting fruit hanging from a plant, comprising a frame which is displaceable in a conveying direction, at least one holder which is displaceable in an insertion direction substantially transversely of the conveying direction relative to the frame； and at least one brush attached to the at least one holder, the at least one brush comprising an arm extending generally in the insertion direction from the holder, and a plurality of bristles attached to the arm and extending substantially parallel. extend to the direction of transport. The invention also relates to a method for harvesting such fruit, using such a harvesting device.14 Uittreksel De uitvinding heeft betrekking op een oogstinrichting voor het oogsten van aan een plant hangend fruit, omvattende een in een transportrichting verplaatsbaar frame, ten minste een 5 houder die in een insteekrichting in hoofdzaak dwars op de transportrichting ten opzichte van het frame verplaatsbaar is； en ten minste één aan de ten minste ene houder bevestigde borstel, waarbij de ten minste ene borstel een arm omvat die zich in hoofdzaak in de insteekrichting vanaf de houder uitstrekt, en een aantal borstelharen, die aan de arm zijn bevestigd en zich in hoofdzaak evenwijdig aan de transportrichting uitstrekken. De uitvinding heeft ook betrekking op een 10 werkwijze voor het oogsten van dergelijk fruit, waarbij een dergelijke oogstinrichting wordt gebruikt.
