一种穿戴式髋关节助力行走装置
- 专利权人:
- 河南嘉宇医疗科技有限责任公司
- 发明人:
- 付卫来,孙少开,李晓堂,何永正,崔邵芳
- 申请号：
- CN202022100828.8
- 公开号：
- CN212466523U
- 申请日:
- 2020.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固定有一块驱动板，驱动板的左右两侧分别通过上关节轴承连接有一支驱动杆，驱动杆的下端通过下关节轴承连接在连杆上，在上摆臂下端铰接有下摆臂，下摆臂上固定连接有大腿箍，连杆的前端与下摆臂同轴铰接在下摆臂上，下摆臂与连杆之间设置有离合机构。本装置可以很好的应用在髋关节运动障碍患者的辅助训练中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
