Ein Verfahren zur Kartierung eines landwirtschaftlichen Feldes (32) umfasst folgende Schritte:(a) Ausrüsten eines Fahrzeugs (10) mit einer Messeinrichtung (44) zum Erfassen von Landmarken (78), einem Positionsbestimmungssignalempfänger (40) und einem Sensor (82) zur Bestimmung der Orientierung des Fahrzeugs (10) im Raum,(b) Verbringen des Fahrzeugs (10) an eine Position auf dem Feld (32) oder in der Nähe des Felds (32),(c) Bereitstellen einer Landmarke (78) an einem definierten Punkt des Felds (32),(d) Erfassen der Position des Positionsbestimmungssignalempfängers (40) sowie der Orientierung des Fahrzeugs (10),(e) Erfassen des Abstandes der Landmarke (78) von der Messeinrichtung (44) und der räumlichen Ausrichtung der Landmarke (78) gegenüber dem Fahrzeug (10),(f) Berechnen der Position der Landmarke (78) anhand der Ergebnisse der Schritte (d) und (e) und Abspeichern der berechneten Position,(g) Wiederholen der Schritte (c) bis (f) an weiteren definierten Punkten des Feldes (32), bis das Feld (32) kartiert ist.a method for mapping an agricultural field (32) includes the following steps:(a) to equip a vehicle (10) with a gauge (44) for the detection of landmarks (78), a positionsbestimmungssignalempf\u00e4nger (40) and a sensor (82) for determining the orientation of the vehicle (10) in the room(b) movement of the vehicle (10) to a position on the field (32) or in the vicinity of the field (32).(c) provide a landmark (78) to a defined point of the field (32).(d) to capture the position of the positionsbestimmungssignalempf\u00e4ngers (40) and the orientation of the vehicle (10).(e) measure the distance of the landmark (78) of the gauge (44) and the spatial orientation of the landmark (78) to the vehicle (10).(f) to calculate the position of the landmark (78) based on the results of the steps (d) and (e), and storing the calculated position.(g) repeating the steps (c) and (f) further defined points in the field (32) until the field (32) is mapped.
