用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置
- 专利权人:
- 西安交通大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 朱皓阳,张谞丰,马锋,王越,陈环,董鼎辉,吕毅,马涛
- 申请号:
- CN202020528627.5
- 公开号:
- CN212466158U
- 申请日:
- 2020.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器,激光刀包括壳体,壳体一端接有激光刀头,另一端设置有内磁体,壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道,激光器通过光纤与激光刀头连接。本实用新型以光为能量基础,与MACI结合不存在电磁干扰风险;活动不受戳卡限制,减少唯一戳卡内的器械数目;与机器人技术相结合,提高本发明的智能化水平。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心