An electrosurgical device for cutting and sealing tissue includes an upper jaw located at a distal end of the electrosurgical device that opposes a lower jaw. The upper jaw is pivotally connected to the lower jaw by a pivot connection. The electrosurgical device also includes a wrist mechanism between an elongated shaft of the electrosurgical device and the upper and lower jaws, wherein the upper and lower jaws are displaceable at the wrist mechanism to allow the upper and lower jaws to bend relatively to the elongated shaft. The wrist mechanism comprises a wrist section having a non-circular pivot interface.La présente invention concerne un dispositif électrochirurgical, destiné à inciser et obturer un tissu. Le dispositif comporte une mâchoire supérieure, située au niveau d'une extrémité distale du dispositif électrochirurgical, qui est en regard d'une mâchoire inférieure. La mâchoire inférieure est reliée pivotante à la mâchoire supérieure par une liaison à pivot. La liaison à pivot comporte un passage qui contient une partie de la mâchoire supérieure. La mâchoire supérieure peut être déplacée axialement dans le passage afin de faire pivoter la mâchoire supérieure par rapport à la mâchoire inférieure entre un état relativement ouvert et un état relativement fermé. La mâchoire supérieure et la mâchoire inférieure sont utilisables dans l'état relativement fermé, afin de délivrer une énergie RF au tissu.
