Es sind eine Auftreffpositionsinformation-Schätzeinheit, die eine Auftreffpositionsinformation schätzt, bei der eine Verlängerungslinie eines in einer Bronchialregion enthaltenen peripheren Zweiges an einer Oberfläche einer Lungenregion erscheint, und eine von der Auftreffpositionsinformation eines bestimmten peripheren Zweiges verschiedene angenommene Abbildungsinformation auf der Grundlage einer zuvor festgelegten Bedingung in einem Fall schätzt, in welchem der bestimmte periphere Zweig als Zielzweig festgelegt ist, und eine Anzeigesteuereinheit eingeschlossen, die ein Abbildungsbild erzeugt, welches durch Abbilden der Auftreffpositionsinformation des bestimmten peripheren Zweiges und der angenommenen Abbildungsinformation auf einer Oberfläche der Lungenregion erhalten wird, und das Abbildungsbild in einer Anzeigeeinheit anzeigt.It is an impact position information estimating unit that estimates impact position information in which an extension line of a peripheral branch contained in a bronchial region appears on a surface of a lung region, and a mapping information other than the impact position information of a specific peripheral branch based on a predetermined condition in FIG estimates a case in which the particular peripheral branch is set as a target branch, and includes a display control unit that generates a map image obtained by mapping the landing position information of the specific peripheral branch and the assumed map information on a surface of the lung region, and the map image in FIG a display unit displays.
