一种用于无菌环境下的自动封装机构
- 专利权人:
- 郑州图灵机器人股份有限公司
- 发明人:
- 曾劲松,田增国,裴东杰
- 申请号：
- CN201520767035.8
- 公开号：
- CN205034407U
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李想
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于无菌环境下的自动封装机构，包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。相对于现有的人工封装和专门封装，本实用新型主要用于对液体的自动封装，通过将封装物限制在传送机构的槽内，通过视觉相机监测封装物状态，通过工控机调整机械臂状态，通过导向片、压辊使封装物封口调整平整，使得封装高效，安全无菌，自动化程度高，柔性大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
