To provide a human body rocking device capable of downsizing a rocking mechanism while restricting rocking laterally deviating from a rocking direction.SOLUTION: The human body rocking device 10 is a rocking bed for an adult in which a user lies down, performs massage and rehabilitation by rocking, and urges guidance of sleep. The human body rocking device 10 includes a fixed portion 11 arranged at an installation place, a rocking portion 12 disposed on the fixed portion 11, a rocking drive portion 13 reciprocating the rocked portion 12, , A sliding mechanism 14 that slides the rocking part with respect to the fixed part, a control part 15 that controls each driving part, various sensors, and an operation panel. Since the thickness and the height are unnecessary by the first sliding mechanism and the second sliding mechanism, it is necessary to make the swing device 10 for a human being capable of downsizing the swing mechanism while restricting the swinging which is laterally displaced from the swing direction F 3 You can do.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】揺動方向から横ずれする揺動を規制しつつ、揺動機構の小型化が可能な人体用揺動装置を提供する。【解決手段】人体用揺動装置10は、使用者が横たわり、揺動により、マッサージやリハビリを施術したり、睡眠の誘導を促したりする成人用の揺動ベッドである。人体用揺動装置10は、設置場所に配置される固定部11と、固定部11の上に配置された被揺動部12と、被揺動部12を往復移動させる揺動用駆動部13と、固定部に対して前記被揺動部を滑らせる滑り機構14と、各駆動部を制御する制御部15と、各種のセンサと、操作盤とを備えている。第1滑り機構および第2滑り機構により厚みや高さが不要なので、揺動方向F3から横ずれする揺動を規制しつつ、揺動機構の小型化が可能な人体用揺動装置10とすることができる。【選択図】図1