PROBLEM TO BE SOLVED: To largely reduce power loss in a traveling vehicle formed to transmit the power of an engine mounted on a traveling frame to left and right traveling parts through a hydraulic continuously variable transmission 50 and having a main shift lever 13, a steering wheel 10, and an auxiliary shift lever 14.SOLUTION: This traveling vehicle comprises electric motors 151, 161 for regulating the transmission output of the hydraulic continuously variable transmission 50, a controller 170 for controlling the driving of the electric motors 151, 161, and a PROM 172 in which a transmission output pattern is stored beforehand. The controller 170 regulates the transmission output of the hydraulic continuously variable transmission 50 by so driving the linear traveling electric motor 151 and the rotating electric motor 161 that the speeds of left and right traveling crawlers are equal to the values obtained from the information detected by a steering position sensor 117 and a main shift position sensor 135 and the transmission output pattern selected according to the operating state of the auxiliary shift lever 14.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機50を介して左右の走行部に伝達するように構成され、主変速レバー13と操向ハンドル10と副変速レバー14とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。【解決手段】油圧無段変速機50の変速出力を調節する電動モータ151,161と、電動モータ151,161の駆動を制御するコントローラ170と、変速出力パターンを予め記憶させたPROM172とを備える。コントローラ170は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ117及び主変速位置センサ135の検出情報と副変速レバー14の操作状態に対応して選択された変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ151及び旋回電動モータ161を駆動させて油圧無段変速機50の変速出力を調節する。【選択図】図5
