A system and methods are described for maintaining driving-event data with respect to operation of an autonomous vehicle (AV), maintaining passenger-attentiveness data reflecting a degree of passenger attentiveness with respect to the operation of the AV, making a passenger-explanation determination at least in part by determining (i) that the driving-event data indicates that an abnormal driving event occurred at a first time, (ii) that the passenger-attentiveness data indicates that a spike in passenger attentiveness occurred at a second time, and (iii) that the second time is less than a threshold time delta after the first time, and responsive to making the passenger-explanation determination, presenting via a user interface of the AV a contemporaneous subset of the maintained driving-event data, the contemporaneous subset being associated with the abnormal driving event.L'invention concerne un système et des procédés de conservation de données d'événements de conduite par rapport au fonctionnement d'un véhicule autonome (AV)), de conservation de données d'attention de passager reflétant un degré d'attention du passager par rapport au fonctionnement du véhicule autonome, de détermination d'explication de passager au moins partiellement par détermination du fait (i) que les données d'événements de conduite indiquent qu'un événement de conduite anormal s'est produit à un premier moment, (ii) que les données d'attention de passager indiquent qu'un pic d'attention du passager s'est produit à un deuxième moment et (iii) que le deuxième moment est inférieur à un delta de temps de seuil après le premier moment. Les système et procédés selon l'invention consistent à présenter, en réponse à la détermination d'explication de passager et par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du véhicule autonome, un sous-ensemble contemporain des données d'événements de conduite conservées, ledit sous-ensemble étant associé à l'événement de conduite anormal.